Tanečník, pedagog a choreograf Milan Ječmínek se narodil 26. prosince 1927 v Luži. Původně se vyučil automechanikem. První angažmá nastoupil v Československém státním souboru písní a tanců (1948–1953), poté se připojil k Armádnímu uměleckému souboru Víta Nejedlého (1953–1958). Posléze se stal sólistou a zástupcem šéfa baletu v Plzni (1958–1966). Ke konci života strávil rok v souboru Pavla Šmoka Balet Praha (1966–1967). Jako tanečník byl Milan Ječmínek talentovaný, muzikální, osobitý jevištní typ, ojedinělý zejména v rotacích a akrobatických prvcích.
Mezi role, které ztvárnil, patřil například Princ v Labutím jezeře (1958), Šašek a Učitel tance v Popelce (1958), Jago v Othellovi (1960), Cizí princ a Démon zla ve Spící krasavici (1963), titulní postava v Čarodějově učni (1963), Generál v Rozkaze/Hirošimě (1963), Tybalt v Romeovi a Julii (1964), Nurali v Bachčisarajské fontáně (1965) nebo Zahradník v Maličkostech (1966). Působil také jako pedagog, zejména v Armádním uměleckém souboru Víta Nejedlého, v plzeňském divadle i v ansámblu Balet Praha. Zemřel v den svých čtyřicátých narozenin, 26. prosince 1967, v Berouně.

Zdroj: Holeňová, Jana. Český taneční slovník: tanec, balet, pantomima. Praha: Divadelní ústav, 2001. ISBN 80-7008-112-0.