Profesionální baletní soubor se začal formovat v Liberci až po roce 1945. V rámci České republiky ho tedy řadíme k mladším a středně velkým baletním souborům. Šéfkou baletního souboru je od roku 2019 Marika Mikanová.
Samostatný a profesionální baletní soubor v Liberci vznikl po 2. světové válce, jeho prvním šéfem byl Rudolf Macharovský, po něm vedl soubor například Josef Škoda nebo Bohumil Svoboda. Významnou a formující éru libereckého baletu zahájil v roce 1971 František Pokorný, který uvedl řadu autorských děl. Další zásadní osobností byla Vlasta Vindušková a následně Alena Pešková. Vedení souboru vždy připravovalo repertoár tak, aby vyhovoval počtu a technické zdatnosti souboru a vyzdvihl jeho silné stránky.
Od roku 2019 vede soubor Marika Mikanová. Ansámbl má kolem osmnácti tanečnic a tanečníků. Rozmanitý repertoár se skládá z děl českých i zahraničních choreografů, objevuje se v něm například Zkrocení zlé ženy (2023), Mauglí (2021), Sylf (2024) či Sněhová královna (2024). Při divadle působí dvě baletní školy, Baletní škola při Divadle F. X. Šaldy Liberec a Malex Ballet School při Divadle F. X. Šaldy.
